美国最初的GPS计划方案是将24颗卫星放置在三个轨道上。每个轨道上有8颗卫星。但由于预算压缩，GPS计划不得不减少卫星发射数量，改为将18颗卫星分布在6个轨道上。然而这一方案使得卫星可靠性失去了保障。1988年美国进行了最后一次修改，使用2l颗工作星和3颗备份卫星工作在6条轨道上。从1978年到1984年，美国陆续发射了11颗试验卫星，并研制了各种用途的接收机，实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，至此宣告GPS系统进入工程建设状态。1993年底实用的GPS网即GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
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