你好,我用S7-1200控制安川伺服,给正反转的指令电机始终朝一个方向旋转,请问这是何种原因?如何调整?

2024-11-02 06:28:28
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回答1:

看你脉冲输出的模式是否跟驱动器输入的接口电路要求一样, 应该是PLUS+ PLUS- DIR+ DIR-, 集电极开路输出脉冲信号,如你的PLC之输出了PLUS和DIR,请根据驱动器类型提供共阳or共阴端;

祝好!