步进电机的最大速度是多少？

1. 步进电机不细分的情况下是200个脉冲转一圈，步进电机转数太高会发生堵转，虽然在不带负载的情况下可以转到每分钟1000转以上，不过那其实没有实际的意义。

2. 步进电机其实就是在低数下运行比较好，一般工作状态是每分钟300到600转最好了。

3. 公式 转数=频率/200*M  (M是细分数）做试验有达到3000转每分钟。
   

步进电机：

是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

步进电机是一种感应电机，由定子和转子两部分组成。它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。按工作原理可分为：反应式步进电机、感应子式步进电机等。

概述：

步进电机又称脉冲电动机，它是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行电动机，它一般用作于开环控制系统的执行装置。近年来由于计算机应用技术的迅速发展，步进电机常用于和计算机组成高精度的数字控制系统。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置等只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给其加一个脉冲信号，其就会转动一个步距角，这一线性关系的存在，与其只有周期性误差而无累积误差的特点，使其在速度、位置等控制领域中得到了广泛地应用。

机器简介：

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。在数字控制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以用作伺服电动机。它在工业过程控制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和需要精确定位的场合应用更为广泛。

结构说明：

步进电机主要由两部分组成：定子和转子。它们均有磁性材料构成，其上分别为六个、四个磁极。定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。

反应式步进电机原理：

由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）

特点：

(1)步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五，且不累积。

(2)步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上(由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式)。

(3)即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。

(4)步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值;又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其最高电压，而不是平均电压，所以，步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。

(5)步进电机外表允许的最高温度：步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

(6)步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

(7)步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定频率就无法启动，并伴有啸叫声。

步进电机有矩频特性，电机的输出力矩会随着电机转速提高，输出力矩会减小。电机最终能运行多高的速度，主要取决于在这个速度条件下，电机输出的力矩要大于负载力矩才行。也就是说，步进电机的最高运行速度与负载力矩有关系，如果空载时，步进电机可以运行到2000rpm以上，但没有实际应用价值，电机很容易出现堵转。在实际应用时，一定要留足力矩裕量，才能保证在整个运动过程中不出现堵转或丢步现象。一般步进应用的速度范围在600rpm以内。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的执行机构。
在步进电机的一个完整步进过程中，电机线圈中的电流状态改变一次。
步进电机最大速度由很多因素决定，如步进电机相数、步进电机驱动器驱动方式、负载大小等。
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要一个启动加速过程，转速会从零慢慢增加，直到达到预设的转速。
在理想情况下（无任何阻力矩），步进电机可以在200ms内将转速加速到额定转速。
步进电机还有一个重要的参数是加速度，即在一定时间内转速增加的快慢。
加速度越大，启动性能越好。

你可以多了解一下步进电机的性能。因为步进电机属于一个感性电器元件。电机转速越高，定子线圈的反向感应电动势越高，导致电磁力下降。所以步进电机的输出扭矩会随着转速提高下降。由于电机的本身特性，又根据大量实验测试，一般常用的混合式步进电机转速在500RPM内基本能接近电机的保持转矩，当然这个不是绝对的，有些还要更高，有些更低，与电机本身特性以及接线方式有很大关系。所以一般建议先看看电机的矩频曲线再做选择。