三菱PLC用DDRVA指令时，步进电机在运行中，改变控制速度地址中的脉冲数，步进电机有反应呢？

给你提供一个方法，有点麻烦，如果确有必要使用， 可以参考 ： 

1. 先计算出当前位置（K1000）与目标位置（K8000)的脉冲差(k7000)，

2. 先使用PLSV指令移动， 该指令速度设置为运动速度，可随时修改

3. 移动时程序实时监测D8140的当前值， 当与目标位置相差在约300脉冲时， 停止PLSV指令，此时停止位置肯定有误差

4. 再使用DDRVA指令， 移动准确位置

5. plsv与ddrva切换相当于是在减速时, 不会发现马达中间停止现象

该方法本人试过, 可以使用,脉冲也不会发生丢失现象

1.  中小型PLC，在指令导通时，修改脉冲数及频率无效，你可以在修改的那个周期，

     把脉冲执行指令断开一周期就OK了，这样脉冲量及频率也改变了。

2.  对于脉冲指令为上升沿执行的指令， 你可以在改变脉冲数的那个周期，让指令暂

     停执行一周期， 待数据改变后，再执行一次沿指令。

3.  中大型PCL可以实时修改脉冲数及频率。

在指令执行过程中修改脉冲数或者频率是没有反应的；
DDRVA是绝对定位指令，以中断方式执行不受扫描周期影响；
修改任何数据后当前执行的数据是不变化的，需要下次执行的时候才会生效。

这个指令运行时，改变速度会停止不动，必须复位回原点。

DDRVA指令执行中，无法改变脉冲频率。
建议使用PLSY指令。
http://lianglong82.blog.163.com/blog/static/35102620125186284781/