用编码器或者电位器给脉冲或者模拟量伺服驱动器，用位置环或者速度环，用法类似变频器那样，是最简单的
如果有伺服电机驱动器的话，考虑如何产生脉冲就可以了。楼上的方法或许可以；如果和FPGA连的话，随便找一个I/O口就行了；如果和PC连的话，可以用串口。然后就想办法做逻辑吧。
市面有售自带控制点简易伺服驱动器，进出各5个点。建议你选用埃斯顿的一款单轴自动控制伺服。
