应可以直接申请变更登记：机动车所有人为两人以上，需要将登记的所有人姓名变更为其他所有人姓名的，应当提交机动车登记证书、行驶证、变更前和变更后机动车所有人的身份证明和共同所有的公证证明。
你和朋友都要到场，如果你嫌这个麻烦，也可以办理过户手续，但是费用就高一些，要缴交易税。
直接过户必须到核发地车管所，如果你现在的户籍在深圳，也可以在办理过户的过程中直接办理到深圳，方法是在武夷山车管所提户，领取临时牌照，再到国税办理购置税提户，办理保险更名。然后拿资料到深圳车管所落户就行了，但你先要咨询一下你的车能不能在深圳落户。
我想是必须的，没什么要顾虑的，事情说开了，我想你朋友会理解你的
去相关部门带上所需要的证件去交管部门办理过户手续
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