51单片机 有几种了

　　51单片机的种类的种类非常多，主要有：
　　1，Intel(英特尔)的：80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52等；
　　2，ATMEL(艾德梅尔)的：89C51、89C52、89C2051，89S51（RC），89S52（RC）等；
　　3，Philips(飞利浦)、华邦、Dallas(拉达斯)、Siemens(西门子)等公司的许多产品；
　　4，STC(国产宏晶)单片机：89c51、89c52、89c516、90c516等众多品牌。

　　关于51单片机的功能；
　　1，8位CPU·4kbytes程序存储器(ROM) (52为8K)；
　　2，128bytes的数据存储器(RAM) （52有256bytes的RAM）；
　　3，32条I/O口线·111条指令，大部分为单字节指令；
　　4，21个专用寄存器；
　　5，2个可编程定时/计数器·5个中断源，2个优先级（52有6个）；
　　6，一个全双工串行通信口；
　　7，外部数据存储器寻址空间为64kB；
　　8，外部程序存储器寻址空间为64kB；
　　9，逻辑操作位寻址功能·双列直插40PinDIP封装；
　　10，单一+5V电源供电；
　　11，CPU：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器；
　　12，RAM：用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据；
　　13，ROM：用以存放程序、一些原始数据和表格；
　　14，I/O口：四个8位并行I/O口，既可用作输入，也可用作输出
　　15，T/C：两个定时/记数器，既可以工作在定时模式，也可以工作在记数模式；
　　16，五个中断源的中断控制系统；
　　17，一个全双工UART（通用异步接收发送器）的串行I/O口，用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信；
　　18，片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微调电容需要外接。最佳振荡频率为6M—12M。

　　关于51单片机；
　　51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

STC,AT这些的51单片机，本质上是一样的，编程也一样，甚至引脚都没区别
最初51是ATMEL的，然后台湾的STC购买了51的核，所以STC也生产51，并在这基础上进行了提高，有了其他型号的51，但这些编程都还一样，引脚不同，具体型号查一下官方pdf就知道了
楼主说的型号应该是89C52,89S52这些，每个公司的都没区别

而其他的AVR，PIC，MSP430，凌阳61这些种类的单片机就跟51单片机是并列的关系，而不是从属关系，生产的厂家不同，技术不同。他们有些相似的功能，但是内部结构、原理什么的都会有差别，编程差别非常大。
单片机的种类数量这个没法说，一个公司生产出一个起个名字就可以算一种。估计几百都有，如果一种型号算一个，估计就是多少万了。
都是自己的经验，楼主有啥不明白可以再问

51是一个分类，是学习单片机的入门型号，有8031，后来到8051，89s51,89s52这些单片机程序可以共用，avr单片机是一个系列，比51系列高级，51现在已经要淘汰了，avr系列单片机有atmega8,atmega16,atmega32,atmega64,atmega128后面的数字表示内荐大小(kb)，还有其它系列，如Stc,凌阳单片机，单片机大同小异，专攻一类即可，本人认为AvR系列不错，学的人也多，简单，功能强大！

STC AT都是生产芯片的公司
AVR是比51高级的单片机芯片
51一般都兼容

这只是单片机厂家的不同，一般常用的stc，市面上的一般的烧写器是用于STC单片机的，以为电路简单，我们一般也是用stc单片机~