该剧於2005年8月29日在全美首播，2006年5月15日第一季播放完毕，第二季於2006年8月21日至2007年4月2日播出。而第三季於2007年9月17日起播出，於2008年2月18日播放完毕，第四季于2008年9月1日开播，于2009年5月15日播放完毕。至此全剧终，後来制作了两小时特别篇《越狱特别篇：最后一越》，将於2016年1月制作约9集的第五季续集并计画於2017年初播出。: )
