城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运输方式的快速大运量公共交通的总称”。一般包括地铁和轻轨，以及现代有轨电车。
城市轨道交通系统是指主要服务于城市客运交通，通常以电力或机械力为动力，以轮轨运行方式为特征的车辆与轨道等各种相关设施的总和
