步进电机运行电流和细分驱动设置有什么关系 有什么数学或经验关系

步进电机默认是走一步转1.8°的角度，360/1.8=200脉冲，所以步进电机默认是200个脉冲一转，但是在一些机构里面精度要求高，1.8°不适合，所以就有了驱动器上面的细分设置，比如说驱动器上面有一个1000（或者是5）的细分，即角度缩小了5倍即1.8/5=0.36，就是指电机每走一步转动的角度为0.36°。这样精度就扩大了5倍。而电流呢，步进电机有个额定电流，比如说某个点击的额定电流为4A，你如果在驱动器上面选的是2.25A，那么电机的力气不能达到它本来的力矩，但你设成5A，力气虽然大了，但相对的电机发热也变大了，电流这个设置需要根据实际情况来设置。一般小负载低转速设小电流，而高负载改转速则需大电流。没有什么数学公式，都是根据实际情况来设定的

现代的细分步进电机的原理是在不同的相通以不同数值的电流，使它们的合成力矩方向不断变化，从而在原来的“整步”之间分成若干分步，例如十个分步。这样首先减低甚至完全避免了步进电机的震荡，同时也得到了更细的步距。
每相的电流变化大体上呈正弦曲线状。几相的正弦均匀相位差。
实现相电流的正弦状变化早期靠较复杂的电路和软件来实现，我们费了很多努力才实现。
现在已经有很多专门的集成电路来实现了，但基本都是日、美、德的。到也不贵。很方便。
所以，现代的很多步进电机都采用细分驱动了。
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