程序编写有误或者不规范，检查程序，
这是驱动器未就绪报警 查看驱动器的报警号 看看是不是过载了 要是过载了就调一下驱动器的PA5PA9这两个参数，这两个参数你增益，调大一些 ，增加机床的刚性，要不是这个原因，在看看是不是伺服电机哪里出现问题了，别着急，会解决的
X轴驱动器产生报警了，检查驱动器上是什么报警！在逐步排除
