A、物体受到的重力与桌面对它的支持力，符合二力平衡的条件，该选项说法正确；B、物体受到的重力与它对桌面的压力，作用在两个物体上，方向相同，不符合二力平衡的条件，该选项说法不正确；C、物体对桌面的压力与桌面对它的支持力，作用在两个物体上，不符合二力平衡的条件，该选项说法不正确；D、物体受到的重力与它对桌面的压力，方向相同，不符合相互作用力的条件，该选项说法不正确．故选A．
