首先，古代中国版图延生到东北，已经是封建社会后期，起初仅仅是辽东半岛而已，而在当时，那里属于开发程度较低的地区，属于中原统治力量的薄弱地区，汉代之后，中原甚至都已经失去了辽东半岛的统治权。
而古代的朝鲜，也没有后来那么弱小，比如先秦时代，朝鲜半岛就属于比较强大的势力，尤其在发源于东北的高句丽崛起后，不断扩张，到了隋唐时期，已经成为当时仅次于中国的东亚强国。
到了唐朝，唐太宗与唐高宗继隋炀帝之后继续与高句丽交战，唐太宗时期将辽东夺回，高宗时期直接灭亡高句丽并击败日本，统治了一部分朝鲜半岛地区，到了武则天当政时期，因为新罗人不断掀起反抗，撤走了军队，这是中原第一次对朝鲜半岛的直接统治时期。
第二次在元代，蒙古人同样征服了朝鲜，只不过，蒙古人保留了朝鲜的王室，只是管辖权属于蒙古人。
明亡元之后，朝鲜重新独立，建立高丽，起初与明朝关系并不友好，明朝也不是没有动过直接灭掉高丽的心思，明成祖朱棣还在北平当王爷的时候就对朝鲜用过兵，但有介于朝鲜相比中原，资源匮乏，人口稀少，说白了是一鸟不拉屎根本得不到多少收益的地方，因此仅仅让其以属国的方式存在就完事了。
到了晚清，朝鲜半岛作为清朝边陲的重要缓冲地带同时也是重要的属国，曾一度大量存在清军，而面临列强的压力，当时的清政府曾有两种对策，一是直接吞并朝鲜，将其变为中国领土，绝了列强的心思，在当时这是很容易的，当时的朝鲜社会就并入中国而言并没有多少抵触感，二是将朝鲜问题国际化，让谁也得不到，但由于晚清实力有限，自问即便吞下朝鲜也极有可能无法保全反而引来祸事，便选择了将朝鲜问题国际化的方略，这也是朝鲜最后一次并入中国的机会，而朝鲜半岛屡屡成为国际焦点也是从那个时候开始的。
在我国古代，周代，汉朝，唐朝，都曾统治朝鲜半岛北部（南部那时候太荒凉），朝鲜也一直是天朝的附属国，每次都是中国新的王朝刚建立，朝鲜半岛的国家就会派使者来，表示自愿称臣，年年朝贡，这时候中国的新王朝因为刚刚建立，就会给朝鲜一个封号，古代朝鲜没有年号，都是用中国皇帝的年号，朝鲜的领导人只能称为王，不能叫皇帝，关于“朝鲜”这个国号就是朱元璋赐给他们的。
你百度一下就知道，其实不是你说的那样。。。
在公元前195年,中国西汉的燕王卢绾北走匈奴后,其部将卫满带领旧部灭掉箕子朝鲜并建立了卫满朝鲜。卫满朝鲜的国力相当强大,故汉武帝于公元前109年派军远征卫满朝鲜。于公元前108年卫满朝鲜被灭,汉武帝把其土地分为四个郡,史称汉四郡。这是有据可查并有实物证明，世界历史学界公认的朝鲜半岛历史上的第一个政权。
公元前108年，西汉在朝鲜半岛北部设立汉四郡，公元前82年合并为乐浪郡，历经中原西汉、东汉、魏国、西晋的统治管辖。高句丽于公元前37年建立于西汉玄菟郡，开始逐步扩展，在西晋末年（313年）吞并了乐浪郡。
进入4世纪以后乐浪郡被高句丽占领。同时南部的百济、新罗积极发展自己的势力。百济完全消灭了马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗、慕韩、辰韩等数国。朝鲜形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期。史称“朝鲜三国时代”。
新罗则以向唐朝称臣的条件与新兴的唐朝结盟，高宗在位时，唐朝大军于公元660年联合新罗攻灭百济，次年进攻高句丽，久围平壤不下而返。668年高宗再次出兵，最终于当年9月攻克平壤，并由大将薛仁贵在高句丽与百济旧地建立安东都护府。至此之后高句丽政权就退出了历史舞台。670-676年唐朝新罗战争后，新罗占领百济故地和原高句丽部分领土。新罗最终统一朝鲜半岛大同江以南地区，定都庆州，效仿唐朝的国家制度进行统治。
谁说的？ 封建时期 朝鲜半岛一直对我国 年年纳贡岁岁称臣。后来近代时期被日本抢去了
蒙古也是咱中国的一部分，元朝不就是蒙古统治么。近代时期 外蒙独立了....
怎么没有，西汉时三韩都在版图内，直接统治，唐高宗时彻底灭亡高句丽，直接统治，可惜后来因为北部边防压力失去了这块土地
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