改变速度楼上说了。至于步长可以从步进电机控制器上面设置，一般都带这个功能的，上面有个拨码开关，决定一圈多少个脉冲的。貌似调节脉冲的占空比也是可以的，不知道对不对，希望高手补充，好久不玩步进电机了。
改变脉冲频率就可以改变速度啊！
