从图上看,应该是第一种情况:
1、如果是驱动器输出直接加在步进电机各相的相序脉冲,那就:占空比不同，驱动电流也不同，占空比100%是全电流，占空比50%的即为半流。从图上看,应该是第一种情况。
2、如果是驱动器输入的控制脉冲,无论占空比100%还是50%结果是一样,但在实际应用中,驱动器输入的控制脉冲一般的占空比都在20%以下。
我们知道，脉冲电流作用于负载时，其输出功率是取平均值。
在步进电机驱动中有全电流或半流之分，将电机运行时的电流称为全流;(100%);将电机停车时称为半流(50%),半流一般用于刹车，以减少电机发热。但这不应说成是占空比的100%或50%。
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