父亲去世了，母亲健在，爷爷去世了，奶奶健在，有一叔叔和姑姑，房产证写的是我爸爸的名字

你这个问题比较复杂，你父亲去世，你、你母亲、你奶奶都是继承法中第一顺序继承人，如果你父亲去世时你爷爷还健在，那么你爷爷也是第一顺序继承人，你爷爷去世，那么你叔叔和姑姑、你母亲、你奶奶又是你爷爷继承法中第一顺序继承人。其实说了这么多，你要把你父亲那份房产过户到你妈妈一个人名下，必须征得你奶奶、叔叔、姑姑同意，到公证处去公证，他们愿意放弃自己的权利。

你父亲和爷爷谁先去世？如果你爷爷先去世，就比较简单。如果你父亲没有留下遗嘱，那么你父亲的房产，你，你母亲，你奶奶为第一顺位继承人，平均继承你父亲的遗产。所以只要你和你奶奶同意，那么就可以过户到你母亲名下。如果是你父亲先去世，那么你，你母亲，你爷爷，你奶奶为第一顺位继承人，平均继承你父亲的房产，即你爷爷继承百分之二十五。然后你爷爷去世，那么你奶奶，你叔叔，你姑姑为你爷爷的第一顺位继承人，他们三个平均继承你爷爷的百分之二十五的你父亲的房产。那么你要过户到你母亲名下，就需要你奶奶，你叔叔，你姑姑的一致同意，才可以，如果他们不同意，则你奶奶总共有百分之33的份额，你叔叔姑姑各有百分之8的份额，你和你母亲各有百分之25的份额。

如果死者生前立有遗嘱，那么就根据死者遗嘱执行，如果没有，那么房子是属于祖产的话，上述所有人都有继承权，如果房屋是属于个人财产，那么继承人有母亲，奶奶，‘我’，如果奶奶自动放弃继承权，那么带上公安机关开据的死者死亡证明，火化证明，户口本，全部当事人一起公证之后就行。

房子如果是你爸爸的，那么继承权上没你姑姑和叔叔的事情
至于你奶奶年龄已大，也不会给你争

如果房子是你爷爷的，房产证写你爸爸，那就是另当别论。

基本上如果你们家庭没什么，也就是你们的了

这是需要全体家庭成员都到场，同意你们过户才是允许的。