编码器采用增量型的编码器，直接读。想PLC也能同时读取的话可以采用变频器的输出脉冲或者是输出模拟量来进行测量。如果采用变频器模拟量进行测量的话，那么就要增加模拟量模块。这样成本也就会增加。所以读取脉冲是最好的。要不就读取变频器的输出脉冲，要不然就直接和变频器共用一个编码器的信号，这样就可以了、
你可以通过DP通讯直接读出变频器中反馈回来的电机转速，这样就相当于直接读取了。若要直接读取编码器反馈到PLC的信号也可以，但要使用特殊模块。
应该是4~20mA的模拟信号，这个信号可有PLC的模拟输入端读取，形成闭环控制
应该是二进制的码，好像PLC不能直接读取的
编码器都是脉冲信号！高速脉冲！！测转速比较少用编码器！测位移才会用！精确控制！
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