步进电机在通电情况下就是处于锁定状态。你用手搬不动就对了，搬的动才坏了呢
步进电机通电时，转子通电，在磁场下受到力的作用，用手转动，手的转动力矩小于电机磁场的力矩，所用无法转动。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机控制器检查过没，代换试试，带上负载没有通电的情况下用手盘能不能盘动，能不能确定机械部分没问题，
负荷过重？
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