这是按齿轮形状作的齿轮传动分类。直齿轮是最普通的平面齿轮传动形式人字齿跟啮合能消除轴向的位移和受力，减少轴承的损坏斜齿轮由于齿面是连续点接触，噪声和冲击较小，但对轴承要求较高。因其传动时产生轴向力，一般成对使用以消除轴向力、
斜齿轮不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。
普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。
斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。
斜齿轮的优缺点：
1因为啮合面由小——大——小，啮合平稳，冲击小，噪音小；
2大承载能力，提高寿命和平稳性；
3zmin小不易根切，体积小；
4但轴向推力大，人字齿轮——无轴向推力，但制造麻烦.。
螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的。用途：传递空间两相错轴之间的运动。特点：
1螺旋向可改变中心距，传动比
2转向可由螺旋转变化改变
3磨损块
4点接触
5轴向力小
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