早期一般按照发动机的缸数加缸径来命名，例如6135发动机表明是直列六缸，135mm缸径；后来还根据燃油泵的区别加以后缀型号区分，例如K-9a和K-9c等，其中K-9c是可根据负载情况自适应供油型号，是仿制日本小松的产品，这种命名方式多见于国产发动机。目前采用康明斯进口和合资发动机的已经不再使用这种方式命名。
