心理学角度看一个人的成长，在孩子2-3岁阶段的时候，会对抚养自己的人产生浓烈的感情，术语叫做依恋。 依恋发展的好，对孩子的成长会有很大的帮助。
从你的描述看，你从小是爷爷奶奶把你带大的吗？如果是这样，那你的依恋对象很可能是祖父母。
而母子情深，你很爱你的母亲，潜意识（你自己不知道的）里你可能对妈妈从小没有把你呵护好有埋怨，虽然你没有意识到，但你的行为上对妈妈出现了抵触。 这就是在你的依恋阶段妈妈没有和你建立最亲密的关系。
没有什么关系，不要太担心，你自己知道妈妈对你是爱的，需要你换个角度理解和观察你们的关系们， 建议： 也许，和妈妈做朋友是个有效的改善相处模式的尝试。
你对你的妈妈缺少理解缺少爱。要多去体会她的好，去爱她，你就不会对她不耐烦了。
其实你们之间有隔膜，你没发现而已，你们谈不到一块去，没有什么共同话题，也就是所说的代沟，你要学会感恩了，被伤过的心虽然能抚平，但还是有痕迹，切记
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