modbus总线的can总线与485总线区别为:主从结构不同、错误检测机制不同、培训成本不同。
一、主从结构不同
1、can总线:can总线是多主从结构,每个节点都有CAN控制 器,多个节点发送时,以发送的ID号自动进行仲裁,这样就可以实现总线数据不错乱,而且一个节点发完,另一个节点可以探测到总线空闲,而马上发送,这样省 去了主机的询问,提高了总线利用率,增强了快速性。
2、485总线:485总线是单主从结构,就是一个总线上只能有一台主机,通讯都由它发起的,它没有下命令,下面的节点不能发送,而且要发完即答, 受到答复后,主机才向下一个节点询问,这样是为了防止多个节点向总线发送数据,而造成数据错乱。
二、错误检测机制不同
1、can总线:can总线有CAN控制器,可以对总线任 何错误进行检测,如果自身错误超过128个,就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误,都会向总线发送错误帧,来提示其他节点,这个数 据是错误的。
2、485总线:485总线只规定了物理层,而没有数据链路层,所以它对错误是无法识别的,除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏 了,拼命向总线发数据,造成整个总线瘫痪。
三、培训成本不同
1、can总线:can总线需要底层工程师了解CAN复杂的层,编写上位机软件也要了解CAN的协议。培训成本较高。
2、485总线:485总线的通讯从软件上是很方便的,只要懂串行通讯,就可以编程。培训成本较低。
扩展资料:
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。
这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。
而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现像在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。
而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。
参考资料来源:百度百科——CAN总线
参考资料来源:百度百科——485
参考资料来源:百度百科——Modbus通讯协议
modbus总线的can总线与485总线区别为:主从结构不同、错误检测机制不同、培训成本不同。
一、主从结构不同
1、can总线:can总线是多主从结构,每个节点都有CAN控制 器,多个节点发送时,以发送的ID号自动进行仲裁,这样就可以实现总线数据不错乱,而且一个节点发完,另一个节点可以探测到总线空闲,而马上发送,这样省 去了主机的询问,提高了总线利用率,增强了快速性。
2、485总线:485总线是单主从结构,就是一个总线上只能有一台主机,通讯都由它发起的,它没有下命令,下面的节点不能发送,而且要发完即答, 受到答复后,主机才向下一个节点询问,这样是为了防止多个节点向总线发送数据,而造成数据错乱。
二、错误检测机制不同
1、can总线:can总线有CAN控制器,可以对总线任 何错误进行检测,如果自身错误超过128个,就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误,都会向总线发送错误帧,来提示其他节点,这个数 据是错误的。
2、485总线:485总线只规定了物理层,而没有数据链路层,所以它对错误是无法识别的,除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏 了,拼命向总线发数据,造成整个总线瘫痪。
三、培训成本不同
1、can总线:can总线需要底层工程师了解CAN复杂的层,编写上位机软件也要了解CAN的协议。培训成本较高。
2、485总线:485总线的通讯从软件上是很方便的,只要懂串行通讯,就可以编程。培训成本较低。
一、支持通信方式不同
1、CAN总线:控制器局域网,有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
2、485总线:采用半双工工作方式,支持多点数据通信。
二、原理不同
1、CAN总线:CAN收发器82C250接口芯片的两个输出canh和canl与物理总线相连,而canh端的状态只能是高电平或暂停,canl端只能是低电平或暂停。
2、485总线:采用均衡传输和差分接收,具有抑制共模干扰的能力,此外,该总线收发器灵敏度高,能检测到低至200mV的电压,因此传输信号可以从公里外恢复。
三、特点不同
1、CAN总线:已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并以CAN为底层协议,为大型货车和重型机械车辆设计了J1939协议。
2、485总线:采用总线式结构,端子匹配,换言之,总线用于串联连接所有节点,不支持环形或星形网络。
参考资料来源:
百度百科-CAN总线
百度百科-RS485总线
RS485是一个物理接口,简单的说是硬件。广成科技历经十年时间,不断积累、不断创新,特此精心研发了适用于大部分工业通信控制领域的设备
MODBUS是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商之间的设备交换数据(一般是工业用途);
所谓协议,也可以理解为上面有人说的“语言”吧,简单的说是软件。
一般情况下,两台设备通过MODBUS协议传输数据:
最早是用RS232C作为硬件接口,(也就是普通电脑上的串行通讯口(串口));
也有用RS422的,
也有常用的RS485,这种接口传输距离远,在一般工业现场用的比较多。
MODBUS协议又分MODBUS RTU,MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS