细分数：细分数和步进驱动器接收的脉冲频率共同决定电机的转速，根据脉冲频率和需要的转速，调节细分槐山搜数，或者先唯丛固定好一个细分数，然后调节脉冲频铅历率。脉冲频率和细分数配合着调出需要的转速就行了。
电流：调节电流使电机能带动负载，而且发热量又不大就好。
半流和全流：就是电机不转动锁死的时候，驱动器输出到电机的电流，多数是用半流，以免电机发热，但是如果负载很大，用半流时负载能带动电机轴转动，就用全流。
主要就是这3个参数了，现在驱动器越做功能越多，比如串口通信，自带编码器反馈等，其余的这些就根据需要调节就好了。
望采纳。。。。。。
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