A、若物体在真空中振动，我们是无法听到声音的，故错误；B、只要听到物体在发声，那么物体一定在振动，故正确；C、若物体在真空中振动，我们是无法听到声音的，故错误；D、一切声音都是物体振动产生的，当振动停止，发声也会随之停止，故错误；故选B．
