a、若物体在真空中振动，我们是无法听到声音的，故错误；
b、只要听到物体在发声，那么物体一定在振动，故正确；
c、若物体在真空中振动，我们是无法听到声音的，故错误；
d、一切声音都是物体振动产生的，当振动停止，发声也会随之停止，故错误；
故选b．
A、物体振动还需要有
传播介质
我们才能听到声音，选项说法错误，不符合题意；
B、声音在不同介质中的传播速度不同，选项说法错误，不符合题意；
C、“禁鸣喇叭”，这是在
声源
处减弱噪声，选项说法错误，不符合题意；
D、不同乐器的发声结构不同，所以会发出不同音色的声音，因此我们可以根据音色辨别是何种乐器，选项说法正确，符合题意；
故选D．
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