步进电机选型要求是什么？

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步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
4、力矩与功率换算
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
（二）、步进电机应用中的注意点
1、步进电机应用于低速场合－－-每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议：SL57采用直流24V-36V，SL86采用直流50V,SL110采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

• 转矩要求：根据负载的大小和运行速度，选择具有足够转矩的步进电机。确保电机能够克服负载惯量和摩擦力，并保持良好的运行状态。

• 转速要求：根据需要，选择适合转速的步进电机。如果要求高转速或高响应速度，可以选择具有较高转速的步进电机。

• 相数和拍数：相数和拍数决定了步进电机的性能和精度。根据需要，选择适合相数和拍数的步进电机，以满足精度和性能要求。

• 安装尺寸：根据安装空间和要求，选择适合的步进电机尺寸。确保电机能够顺利安装到设备中，并留有一定的空间以便维护和调整。

• 负载类型：了解负载的类型和特点，如摩擦负载、惯性负载等，以选择适合的步进电机。不同的负载类型对电机的要求不同，选择合适的电机能够提高效率和稳定性。

• 环境因素：考虑环境对步进电机的影响，如温度、湿度、尘埃、振动等。根据环境条件选择适合的步进电机，以确保其稳定性和可靠性。

• 成本考虑：在满足性能和要求的前提下，选择适合的步进电机，以降低成本。不同品牌和类型的步进电机价格差异较大，合理选择能够降低整体成本。

首先选择电机的输出力矩，要留足裕量；
考虑电机的安装尺寸，如果空间允许尽量选择尺寸大点的规格；
电机出轴要确认