当事人要求做笔迹鉴定，必须在举证期满前向法院书面申请。
鉴定由当事人向法院申请，法院再委托司法鉴定所对笔迹进行鉴定，所以，开庭当天是无法做鉴定的。
《民事诉讼法》第七十六条 当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人;协商不成的，由人民法院指定。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百二十一条 当事人申请鉴定，可以在举证期限届满前提出。申请鉴定的事项与待证事实无关联，或者对证明待证事实无意义的，人民法院不予准许。
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