不是很清楚你所说的祖制是什么，同治皇帝19岁早逝，并没有儿子。
所以光绪继位，两宫太后垂帘听政并没有什么不合理的。
和这个情况相似的是明武宗朱厚照无子，由堂兄弟嘉靖帝朱厚璁继位。
同治皇帝在1856年4月27日出生，而在1875年1月12日去世，他仅活了19岁，在位时间为13年。
同治皇帝没有子女，仅在19岁就去世了，去世的时候还没有子女。所以光绪帝不是他的儿子，醇贤亲王奕譞。醇贤亲王奕譞是道光皇帝的第七子，咸丰帝同父异母的兄弟。所以光绪帝与同治皇帝是堂兄弟。
正常，你看看春秋战国时候。有时候兄弟继承，有外戚异姓继承。
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