扭矩模式下，正反转根据你的扭矩输出方向吧，你的扭矩正向输出了，电机正传，反向输出了反转。
图中9、10端子接上模拟量电压。可能是Pn009.1=0，设置为转矩模式吧，加上反向电压，电机就会反向加速运转吧。
扭矩模式，端子控制正反转！
